Institut Pengajian Islam dan Dakwah Sabah lebih segar diingati dengan penubuhannya sebagai Pusat Latihan Dakwah Keningau. Dibangunkan pada 10 Oktober 1979 dan dikendalikan oleh Majlis Ugama Islam Sabah (MUIS) untuk memberikan bimbingan agama kepada golongan Mualaf yang menunjukkan peningkatan pengislaman masyarakat Sabah pada awal tahun 1980. Pada 1 Januari 1984, PLD Keningau telah diserahkan oleh YAB Datuk Harris Mohd. Salleh, Ketua Menteri Negeri Sabah kepada YAB Datu’ Musa Hitam,Timbalan Perdana Menteri Malaysia mewakili Kerajaan Persekutuan dan diuruskan oleh Bahagian Hal Ehwal Islam (BAHEIS), yang kini dikenali sebagai Jabatan Kemajuan Islam Malaysia (JAKIM). Pendidikan Agama Islam di PLD Keningau pada awalnya, dilaksanakan secara intensif selama enam (6) bulan kepada saudara - saudara baharu untuk mengenal Islam sebagai satu cara hidup. Walau bagaimanapun, pada tahun 1993, berlaku perubahan proses pengajian di mana tempoh 6 bulan pengajian telah dipanjangkan kepada 3 tahun ...
